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洛克希德·马丁公司实现自主导航里程碑

  2007年7月10日,洛克希德·马丁公司成功展示了其多功能实用工具/物流和设备( MULE )机器人车辆自主穿越复杂障碍物的能力。MULE的工程评估单元( EEU )爬上30英寸的台阶,在没有操作员干预的情况下跨越了70英寸的缺口,只依靠障碍物的参数描述和车辆的自我意识。这使该项目更接近其目标,即在2013年之前提供机器人车辆,能够在任何地形上跟上下马士兵的步伐,同时提供火力支持、伤员后送或足够的有效载荷能力来支持两个下马步兵班。MULE的高度移动平台采用6×6独立铰接悬架,并配有轮毂内电机,为每个车轮提供动力,以实现复杂地形下的极端移动性,超过HMMWV (高移动性多用途轮式车辆)等大型高移动性车辆的能力。EEU代表了一种全尺寸的骡车——洛克希德·马丁导弹和火控系统及其无人驾驶地面车开发合作伙伴制造的最大、最复杂的机器人车。该项目的设计和建造仅用了13个月,其愿景是减轻未来士兵枯燥、肮脏和危险的工作,并帮助他们更加专注于手头的任务。S。军队向更轻、更机动的战斗力量前进。ARV -突击轻型武器将配备一把瞄准枪和反坦克能力,旨在为下马的士兵提供即时的重型火力。“运输骡子”版本旨在提供体积和有效载荷容量,具有多个系留点和可拆卸的侧栏杆,可配置为支持多种有效载荷。它还旨在支持伤员后送需求。洛克希德·马丁导弹和火控公司FCS骡项目经理乔·津内克说:“我们现在已经展示了超过HMMWV或任何其他小型作战车辆的机动性。”。 “骡子可以跟上下马的士兵,不会像大多数其他车辆一样被限制在道路或小道上。 我们渴望早在2013年就向我们的士兵提供这种能力。"查看图库- 4张图片

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